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Channel: 鋼のペンギン(Fullmetal-Penguin)
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【マルチコプター】二軸カメラマウント(ジンバル)キット作ってみました。

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このところ新しい話題をアップしていません・・・
既存の記事を更新するのもなかなか大変だったりと、まぁ言い訳はおいときまして

マルチコプター空撮で安定した画面をキープするのに結構重要なのがカメラジンバルなのですが、基本的にお金を贅沢に投入する余裕は全くないので、ホビキンのキットを使っていました。

これはこれで汎用ハンディカムのように奥行きのあるカメラを搭載するには都合が良いのです。
しかし、残念な点もあり、試しに汎用と謳われている二軸カメラマウントキットを購入してみました。

以下組立時

組立図含め図書類は皆無ショップの商品説明に組立説明書が画像で貼り付けてあるだけなので、その画像を見ながら組み立てます。

パーツの加工精度は抜群に良く、ピタッ、ピタッとはまります。
最近ホビキンご自慢のNC加工だから精度イイデスよ・・・と書かれていつつ無加工では、組み上がらないキットばかり作っていたので、むしろ管理人の感覚がズレているのかもしれません

唯一困ったのが、上の画像のRoll制御用サーボの取り付け。
サイズがぴったり過ぎて余裕がありませんサーボリードの取り回しも含めちょっとこつがいるところです。

カメラジンバルの完成
今回はつり下げ式に組みましたが、上方搭載式にもできるようです。

この後リンケージをしましたが、これもちょっとこつがいるかな?という感じです。
市販価格3500円ほどのキット(リンケージパーツ込み)です。
過度の期待はしない方が良いと思っていますが、機体に取り付け動作確認しましたら続報を書きたいと思います。









マルチコプターを利用した空撮について ~雑感~

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もう一ヶ月も前の事ですマルチコプター HAL MultiWiiV2.2搭載 空撮機の最終調整に出かけたときのことでした。

自宅から車で20分ほどの所に利根川河川敷近くに広い農地があり、その中に
路地栽培といいますか、ハウスの掛かっていない花畑がありました。
広い花畑に赤とピンクの綺麗な花が咲いていました。

ふと見ると、マルチコプターを飛ばしているのが見えました。
操縦をiPhoneでしているので、アレだなと理解しましたが、その機体が花の上ギリギリ、時々花に触れているのが遠目でもわかりました。

確かに軽量で、外周部は発砲スチロールで保護していますが!

・・・おそらくその花畑の所有者では無いでしょう。
管理人が近くに行ったときにはそそくさと機体をしまい、どこかにいかれました。

そのマルチコプターの操縦者は綺麗な花を空撮したいと思っただけなのでしょう。
しかし、花のすぐ上に飛ばせば、プロペラの風で花弁が折れたり、花茎が折れたり曲がったりするとは思わないのでしょうか。

横風ならなびいて受け流すことはできるでしょうが、真上からの強い風をうけて花弁が折れない花を管理人は知りません。(無いとは言いませんよ、知らないだけです)

だからなんだって事までは言えません。
人は生きてるだけで様々な影響を及ぼすものですし。。。。

マナーを大切に・・・などと陳腐な表現は好きではありませんが

なんでしょうね、この残念な感じ

記事にしようか悩んだのですが、とてもカナシイ気分が拭えないのであえて記事にしました。


(。・_・)ノ

空撮用にカメラ買ってみた

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Wi-Fiでリアルタイムビューがスマホや、タブレットでできちゃう…(/▽\)♪

手振れ補正してもフルハイビジョン…!!

早く試して見たいけど、機体がドクロ


Android携帯からの投稿

パワーLEDを省エネ駆動?

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3wのLEDを買ってみたものの、使い道があまりないので、120mWでどれくらい明るさかテストしてみました。


結構な光量なので、いま作成中の機体のマーカーに使ってみようと思ってます。

( *・ω・)ノ

Android携帯からの投稿

いろいろ事情はあるのでしょう・・・

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梅雨が明けたとたんの急激な気温上昇・・・
熱中症の患者さんが続出し救急搬送され大変な事になっているとTVニュースで見ました。
屋外はもちろん、今期は屋内での熱中症患者が例年以上とのこと。

いろいろ事情はあるのでしょう・・・

管理人も若い頃自分が思っていた「いい年したおっさん」の年齢に突入していますので、なんといいますか、いろんなしがらみや知らなくても良いような背景もうっすらと理解出来るようになりました。

いろいろ事情はあるのでしょう・・・

でも・・・せめて窓を少し開けて扇風機ぐらい回しましょうよ・・・と、1人つぶやく管理人でした

そりゃ、いろいろ事情もあるとは思いますヨ・・・ホントに


(。・_・)ノ

PR: ポストGoogleリーダー7選 引越は6月中に

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Googleリーダー7月1日終了前に、登録済みフィードの簡単インポートをご紹介!

マルチコプター 【DIYdrone】arducopterやらAPMといわれるもの(備忘録)

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マルチコプターの楽しみ方(使い方?)の一つとして、オートパイロット航行があります。
3DRobotics社のデザインによる[Ardupilot APM2.*]がメインのハードウェアとしてオープンソースでソフトウエアが開発され続けています。
最近このAPM2.*同等品がHKpilot**という名称で安価(と言ってもmultiwiiよりは高価)で販売されはじめたので、管理人もちょっと試したくなり勉強をはじめました。

さて、なにができるのか・・・という事なのですが
   APM
気になる方は上のLinkのページを見てください。

実はまだ、ハードウェアも持っていませんので検証もなにもないのですが
とりあえずミッションプランナーをインストールしてみました。


Multiwiiの時にも思ったのですが、特にこのミッションプランナーを使うことになると、テレメトリーが非常に重要になりそうです。というかおそらく必須な予感です。

ではどうやってテレメトリ通信するのか・・・頭が痛いです
海外では普通に販売され使用されている安価なBluetoothアダプターが使えません。
入手は容易ですが罪を犯してまでするべき事じゃありません。

プロポのテレメトリ機能にTTLコンバタつけて・・・なども可能ですがこの辺りもすこし突っ込んだ知識が必要な予感です。

UARTの双方向通信用に国内で使用可能なBluetoothアダプターも有ることはあるのですが、高価ですしいろいろめんどくさくて・・・(一応入手済みなのです)
・・・めんどくさがってる場合では無くなりそうなので、HKpilotが手元に届きましたら同時にTestを進めたいと思っています。

Continue・・・not Sure lol

(。・_・)ノ

【マルチコプター空撮】話題の二軸ブラシレスモータージンバル買ってみました。

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梅雨ですね(^_^;) ラジコンのシーズンインは6月らしいですが、もう7月になってしまいました

主に屋内フライトがメインの管理人も、気持ちは大空の下です

今日、Talot 2軸ブラシレスジンバルキットが届いたので早速組立ててみました。

TalotのGopro3用二軸ブラシレスモータージンバルです。
ジンバル用ジャイロ+ブラシレスモータードライブユニットを使用するため、FCのジンバル制御信号は必要ありません。

組立図が添付されているので図面通りに組み立てていきます。
ん?足りない・・・・


画像中央のアルミポストが4つ無いと使えないのに三つしかありません。
急いで販売店に問い合わせ・・・まぁ、そのうち送られてくるでしょう(^_^;)\(・_・) オイオイ

後付けでも良さそうな部分を残して組み上げてみました。


画面中央のポスト(つり下げ支持ポスト)が一本足りませんが、とりあえずジンバル部分は完成。
2013/07/14追記
足りないパーツを送りますというメールを受け取って一週間音沙汰無しだったので、送られてきませんよ?というメールを送って、やっと今日届きました

EMSで送ってくれました。(^0^;)ちっさなパーツ一つなんですけど。。。
これで近々レポできそうです。

ラジコンによる空撮の人気という追い風もあってか、こういったバーツ、ユニットが管理人にも手が届く価格になってきました。まぁ、悪く言えばコピー技術ですけど。

カメラの背面にレイアウトされたセンサーで制御されるのですが、コントローラーはスタビレスヘリのコントローラーとして有名な?Talot ZYXという名を受け継いだZYX22と書かれています。
Roll用にはインランナー、Pitch用にはアウトランナーを使っています。
カメラ(Gopro3)が軽量で有ることで片支持構造+モーター重量のバランスをとっていたりと、いやはやオモシロすぎます。

なんかいつの間にかGopro3がRC空撮用カメラのデファクトスタンダードになった気がしてちょっとオモシロくない管理人だったりします。

メーカーTalotの完成画像はこんな感じです。


さて、配線は・・・と・・・・どこにも説明がありません

しかたがないので、というか、よくある事なので(^▽^)TAROTのHPへ
ちなみにTAROTは温州模型で検索するとおそらく上位にヒットしますので参考までに

そそくさと2軸ジンバルのマニュアル、PC用設定ソフト、ドライバ等が一式になったファイルをダウンロード♪(英語と中国語バージョンがあります)管理人は日本語がいいのですが・・・
英語バージョンをDLしました(^_^;)\(・_・) オイオイ

拡張子が.rarなのでファイル圧縮、展開ソフトを使って展開。

支持ポストが届かないことには機体への取り付けもままなりませんし、一通りマニュアルも読まないと・・・
それに、Gopro3専用となっているのですが、管理人はこれに先日買ったSONYのコンデジを載せるつもりなので、そのためのフレーム作りを先行しようと思っています

しかしなんでしょうね、この記事は
少ない小遣いを浪費して、とりあえず流行に乗ってみたという報告でした

(。・_・)ノ



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海の事故を減らすため、気象・海象情報の入手や出航前点検等のポイントについてご紹介

ARDUPILOT2.6 届いた♪

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管理人的には高価なFCなのですが、やはり、まず本家の作法を学ぼうかと…(/▽\)♪ Android携帯からの投稿

HKpilot mega2.5 ミッションプランナーから接続できなくなってしまった(続)

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数日前からいじっていた、HKpilot mega2.5 ですが、今朝方までに良い調子で設定が済み、一眠りしてから最終調整しようと、午後から再起動接続しようとしてもMAVLINKエラーで接続できなくなりました(^_^;)複数のパソコンから試しましたが同じ状況で接続不可能

DIYdroneの投稿にも同様の接続できなくなったという記事があるので、本家のコピー品対策かMAVLINKの逆襲か?(^▽^)それともなんとなくミッションプランナー1.2.61のバグなのか・・・

本家(3D Robotics)のAPM2.6も近日中に入手できそうなので、比較も含めて調査したいと思っています。

2013/07/25-------
昨日夜遅くまでずーっと原因調査したおかげ?で、いろいろと判ってきました。
今回手元にあるHKpilot MEGA2.5の不具合の原因は3.3V電源のレギュレーター出力がFailしているため、各センサーのシグナルが消失してしまった為で、3DRのコピー品対策でも無ければ、ミッションプランナーのバグでもありません
※但し、ミッションプランナー1.2.61が公開されてすぐ1.2.62が公開されたので
もしかすると、なにか?あったのかもしれません。

まぁ、先日のMultiWii MEGA AIOといいホビキンのクローン(コピー)FCは電源周りに地雷がと言うことで管理人的に結論付けました。

ホビキンのカスタマーセンターに連絡しましたが、返答無しです(^_^;)
こんなところもホビキンのデフォルトという所でしょうか(^_^;)\(・_・) オイオイ
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2013/07/26
ホビキンカスタマーセンターから予想通り?の返信
物理的な破損ならそれがよく分かる写真、そうでなければ不具合の詳細が分かるビデオを送ってくれ、そしたらそれをスペシャリストに確認してもらうから。と言うことらしい。

めんどくさいなぁと思いつつ、テスターで不具合部分の電圧が判るビデオを撮って送る予定です。
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2013/07/28
不具合部分のvideoをようつべ経由で提示したものについて、48時間以内にスペシャリストが検査をして回答します。予定では不具合部分のテストを済み品を送ります。という旨の返事
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ところでこのトラブルシュートのためDIYDroneのトピックを眺めて居たら
こんなのが!!(さすが※国)

まぁ、日本ではあり得ないことですが、「こういう視点で見ている人は日本にもいらっしゃる」という事を忘れないよう心に留めておきたいものです。

(。・_・)ノ

マルチコプター 【HKpilot mega2.5】APM2.*用ケースに入れてみた

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APM2.6一式届いたのですが、搭載予定の機体が無いというカナシイ状況(^▽^)

先日のHKpailotmega2.5の2個目(性懲りも無いって?)をAPM2.5(3DR純正)ケースに収めてみようと鼻息も荒く突撃!



HKpilot mega2.5 のケースホビキンの商品ラインナップから消えてしまいました(*゚∀゚*)
その理由はこの後分かりました(^_^;)\(・_・) オイオイ


なんとなくUSBソケットがケースキリカキより浮いてる感じ・・・


このスポンジを取り付けたいが為にケースを取り付けると言っても過言ではない気もする気圧式高度センサーの感度調整スポンジ


ちょっとピンぼけですが上下のケースがしっかり閉じません。

「ちょ!なんだこれ」と本家3DR APM2.6を取り出し調べてみる


ちゃんとしっかりハマっている・・・まぁ、当然でしょうが(^_^;)

・・・・
仕方ないバラスか

APM2.6
やはり、本家は綺麗なハンダ・・・ふつくしい(*゚∀゚*)
ま、ケースに入れれば見えなくなるのですけど。

ところで違いはと言うと!!

HKpilotmega2.5とAPM2.6の基板
基板の厚みが1㎜以上違う!!!!!!

わははははは・・・・・はぁぁ(T-T) めんどくせ~~~~~~

ケースの設計は薄ーいオリジナル品用なのでいろいろと問題だったのでしょうね
その上、オリジナルの方でもこれどうなの?って事もあります。APM2.*ケース
底板は貫通していないのでネジの掛かる部分の高さ2㎜、そこにタップビスですよ・・・スポンジを押し込む力加減を考えたら
普通にネジ穴バカになります。(下穴のサイズも大きいし、ほんとカスカスで止まっている状況)

ケースは5ドルほど(送料手数料別)で販売しているので「それなりのそういう設計、扱い」なんだなと

本格的に機体に積み込むときには少し注意して蓋の合わせ目にテープを貼っておくことにします。

HKpilot mega2.5 ケース組み込みは多少上ケースが浮いててもいいやーということでセロテープで仮固定。機体への搭載時にグラステープとか安心できそうなテープ止めでいいかなと思っています。

ソフトウエア面では、ミッションプランナー1.2.62上でファームウェアのアップデートを行いFW3.0.1が正常に動作している模様。
GPSもHK製Ublox LEA-6H(約60ドル)、NEO-6M(約25ドル)どちらも接続用の配線を正しく入れ替えれば、そのままポン付けで動作しています。なら、6Mで良いじゃん!と思ったのは私だけでは無いはず・・・・(FCとしての入出力の検証は未実施)

HKpilot mega2.5 +HK Ublox NEO-6Mでいければ(安心して使えるという意味で)廉価なシステムと言えるのですけどね~
さてさてどうなることやら

(。・_・)ノ








PR: それは、ただのビジネスか。クオリティ・ビジネスか。

マルチコプター 時々テレビ放送されるアレ(^_^)

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先日見ていた番組で「世界一のパイロット」が操縦する
これがスタジオ内の障害物を避け飛び回る姿が紹介されていました。
最後にはハンドキャッチまでご披露されていましたが・・・。
危険な部分を知らない一般的な方々も見ている前でいいのか?と激しく疑問だったりしますけどね

iPhoneやiPadで操縦できて、空撮もできますというアレです(*゜∀゜*)
マルチコプターの普及(ラジコンの普及)には絶大な効果がありそうですが、なんて言うんですかね、おかしな目的で使われたり、事故が起きなきゃイイナと思うばかりです。

おかしな目的という面でははやり同じメーカーが出している


カメラ搭載、写真、動画撮影可能、暗視可能・・・・・
これなんか、まさにヤヴァイ香りがします。

考えすぎですかね(^_^;)

(。・_・)ノ


マルチコプター 【FY680+NAZA-M+Talot2axisGimbal】テストフライト

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ここ暫くAPMやmultiwii系のフライトコントローラーの勉強ばかりで、新しい機体の作成が進まなかったのですが、やっと1機完成したので、いろいろとテスト的な意味合いを含めてTestFlightしてきました。

搭載したGoproの動画を約1/4まで解像度落としてアップロードしました。
動画の品質というよりブラシレスジンバルの動作を確認すると言う意味で見ていただければと思います。



この動画はフレーム修正をまったく行っていませんので、アーム、プロペラが映り込んでいますが、元の解像度が高いので修正は容易ですし、多少フレームを絞り込んでも一般的な視聴用動画のサイズ(HD)ではほとんど画質は変わらないように見えます。
Goproの無料動画編集ソフト(Gopro CineForm)Gopro公式ホームページからメール登録するだけでダウンロードできます。
Cineformの取扱でとにかく最初悩んだ点を備忘録として・・・
FAQにも記載があるのですが、Cineform上で日本語のフォルダー名(ディレクトリネーム)は使えません。
win7などのマイドキュメント¥ビデオ・・・というようなディレクトリを指定してしまうと読み込み、変換出力共にエラーになって、プログラムが停止、終了してしまいます。
(動画の変換詳細などは本格的な知識が無いので説明できません(^0^;))

この後にフライト時の機体を撮影した時の動画をアップしようと思ったのですが
めんどくさk・・・・(^_^;)\(・_・) オイオイ



DJI NAZA-M(GPSコンボ)は機体フレームサイズ650までと記載されていますが、
680のFY680でもこのテスト結果としては「使える」ようです。
まぁ、どのみちフレームが640なら、何か問題が起きたとき、誰かがなにかしてくれるわけでも無いのですが(*゜∀゜*)
はい、いつもの「自己責任で」という事です。

まだ少し加筆したいところですが、ちょっと疲れ気味なのでこの辺で
(。・_・)ノ





【MultiWiiFC&APM】 XBeeを使ったテレメトリシステムに今更?の挑戦(*゜∀゜*)

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APM のようにオートパイロットをメインとしたフライトコントローラーでは、やはりテレメトリ機能は是非とも欲しい機能です。
但し、国内では電波法の制限で管理人のようなarduino初心者に気軽にというのはなかなか困難な状況です。
プロポの(ネット上の情報量ではFrSKY製テレメトリ機能付き送信モジュール、受信機を使っていらっしゃることが多いようです)のテレメトリポートにTTLコンバーターを取り付けて使用する方法もあるようです。

いろいろ調べてみましたが、使用するプロポを選ばないXBeeを使用した無線シリアル通信が最短ではないかなと思い、一通り機材を購入してみました。総費用は・・・まだ怖くて計算していません


↑の画像は必要な部品全てではありませんのであしからず

ホビキンでも最近商品ラインアップにXBee用USB shieldが加わるなどしていますので、需要が増えているのは間違いなさそうです。

さて、このあたりの機器の設定はとにかく手探りでと言うわけにはいかないので、
XBeeを購入したスイッチサイエンスの解説記事を参考に(というよりそのまんまの手順)して進めていこうと思います。
※ちょっと追記
今回購入したXBeeはPRO ZBシリーズなので上記解説ページとは別にこちらの記事で説明されていました。
とても親切丁寧に設定の手順説明されていて、すごいなーと思いますが・・・この通りに行えればいいのですけど(いつもの貧乏性であり合わせの物や海賊版的shield使ったりしますから)


この記事も備忘録的記事になります

どうなることでしょう 続く・・・

(。・_・)ノ

APM2.6GPS接続用リード「正規品」が送られてきました

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先月購入した3DR製AMP2.6ですが、最初に届いたGPS接続用リードは使用出来ないという旨のメールが届いていました。手違いで違う極数のものが入っていたようです。

正規リード品が今日届きました。キタ━━━(゚∀゚)━━━!!!
USPSで$23.95と表記されているUSPの郵送料

こういう製造販売側のミスを無かったことにする(苦笑)某HKとはえらい違いです。
あ、いや、同じ土俵で評価しちゃいけませんでした。


なぜか申し訳ない気がしてしまうジャパニーズ小市民な管理人でした(^0^;)
・・・だって、とりあえずまだ搭載する機体が無いんです

さてさて、APM2.6搭載用の機体早くつくらないとヽ(;´ω`)ノ

(。・_・)ノ

マルチコプター クアッド作成中♪

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ちょっと懐かしい雰囲気漂うwood合板組みQuadcopter Frame V1

これもHK製です。(^_^;)

このフレームキット、アーム部分は組立済みで販売されているのですが、これがまた雑な組立で、情け容赦なくパーツがずれた状態で接着されていたりします。
4本のアームのうち3本が修正しないと組み付けは無理かなという状態でした。
「ハズレ」のキットかなとも思いましたが、2機分購入して両方とも同じような状態です。
まぁ、二機分ハズレという事も言えますが、こういうことが「よくある事」というのも実感として有ります。愚痴はこの辺にしときましょう(@^▽^@)

上の画像ではアーム2本づつ色が違うはずなのですが、実際は赤×3、グレイ×1という
QuadP仕様。。。。
スプレー缶塗料で2本グレーに塗り替えました。

その上、付属する樹脂ビスも何故かM3×25が1種類(数は足りますが)もーこれは作為的としか言えないレベルです(@^▽^@)


そしてこの加工精度

カミソリのようなスキッドパーツ(*゚∀゚*)
これ、ちょっと傾いた着陸しようとしたらまずアウト!な雰囲気です。

まぁ、代わりになるスキッドパーツはたくさん持っていますのでとりあえずこれで組み上げてみることにしています。

FCには「最新」のAPM2.6を搭載する予定です

またまた、実験的要素満載の機体に取りかかっています(⌒∇⌒)

be continue

(。・_・)ノ

マルチコプター 【Pandora Warrior】スケール機・・・カッコいいです。

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マルチコプターのプロペラの最小数は2です。
BiCopterと書かれる事もあります。

そのカテゴリーで、映画に出てくるあの機体を模したBiCopterが発売されました。

walkera国内総代理店のAIRSTAGEにもまだ詳細は乗っていませんが、販売は開始されています(@^▽^@)(送信機などは国内法認証取得済みです)

そのフライトテストの動画をyoutubeで発見したので貼り付けておきます。




管理人のホビーショップ雅夢でも取扱できますので、興味の有る方はお気軽にお問い合わせください。ショップのお問い合わせをご利用ください。

(。・_・)ノ

PR: 知ることから はじめよう アイヌのこと-政府ITV

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イランカラプテという言葉を通じて、アイヌの文化とその伝承について見てみませんか
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